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El Jiu-Jitsu comenzó hace muchos años en la India en la época de los monjes budistas. Los budistas que viajaban siempre eran asaltados y para evitarlo, inventaron una forma de defensa conocida como el Jiu-Jitsu. La palabra Jiu-Jitsu significa arte suave y tiene tres principios básicos: la técnica, la palanca y la base.
Después de la India se fue a China y luego a Japón.
Mitsuyo Maeda, conocido como "Conde Koma", fue un gran practicante de Judo y Jiu Jitsu en los primeros días de este. Después de viajar por varios países con su grupo, llegó a Brasil en 1914; una excursión de combatientes japoneses llegó a Manaus para iniciar la misión liderada por Maeda, para difundir el judo en Brasil; uno de los japoneses, Sanshiro “Black Belly” Satake, se quedó en Manaus y abrió la primera academia brasileña de judo, Maeda fue a Belém do Pará, donde se instaló.

Un año después, conoció a Gastão Gracie. Gastão era padre de ocho hijos, cinco hombres, muy entusiasmado con el arte marcial llevó a su hijo Carlos Gracie a aprender la lucha japonesa.
Carlos Gracie aprendió Jiu-Jitsu con Mitsuyo Maeda, Helio Gracie al ser demasiado delgado y de tamaño pequeño adaptó el Jiu Jitsu junto con su hermano Carlos, creando así un nuevo arte marcial que marcaría el futuro de las Artes Marciales, el Gracie Jiu Jitsu.